robert pisze:... Czujniki krańcowe również zamontuje. ...
Zamontuj krańcówki na obydwu końcach śruby (full rozłożona/złożona). A jak już będziesz miał krańcówkę na full rozłożeniu to zaprogramuj pod jednym przyciskiem wykręcenie wszystkich nóg do końca, będzie to super sprawa do wymiany koła.