Mój remont czyli 100 pytań do i relacja z prac

[pawko]

...układzie samopoziomowania

O korowa! Szacun

[robert]

A jak postępy w układzie samopoziomowania?

Od strony elektroniki sprawa zrobiona...
Utknąłem na etapie doboru motoreduktora do podpór.
Mam kłopot ...

Kupiłem w ALDI klucz dynamometryczny i okazało się, że po ustawieniu na minimum czyli 28 Nm, mogę swobodnie obracać podporą (przy pełnym obciążeniu tzn przyczepa stoi na 4 łapach a ja podnoszę jedną z podpór czyli jeden róg przyczepy).
Mam nadzieję, że to pomoże w dobraniu mocy silnika.
Pisałem o tym na forach licząc na pomoc kogoś znającego temat.

[robert]

Dłubie sobie dzisiaj troszkę w garażu i zamontowałem pneumatyczne ramiona do pokryw bakist (skrzyń).

[Tarapukuara]

O!
Nie czyta się instrukcji
Podpowiem, że chodzi o tracera.

[kooba]

O!
Nie czyta się instrukcji
Podpowiem, że chodzi o tracera.

Czyżby instrukcja mówiła, że ma być zamontowany pionowo?

[lewar]

O!
Nie czyta się instrukcji
Podpowiem, że chodzi o tracera.

Czyżby instrukcja mówiła, że ma być zamontowany pionowo?

Wydaje mi się, że tak. Coś mi świta, że te "żeberka" są po to tak skonstruowane żeby powietrze przelatywało, studziło i odprowadzało ciepło od dołu ku górze.
Sam jednak nie mam zestawu więc mogę się mylić. Najlepiej niech Bartek rozwinie swoją myśl.

[Tarapukuara]

Bravo wygląda że już nie muszę

[robert]

Kilka nowych gadżetów. .......

[DIZZY]

Jak się kliknie na fotki pokazują sie już obrócone.

[NIL]

Robert chodzi o siłownik np. tubowy czy motoreduktor tj silnik z przekładnią , i jakie napięcie zasilania

[robert]

Robert chodzi o siłownik np. tubowy czy motoreduktor tj silnik z przekładnią , i jakie napięcie zasilania

Motoreduktor, 12 V
Ew. jestem otwarty na wszelkie sugestie.

[NIL]

może siłownik od anten satelitarnych najmniejszy to 10 cali czyli 25 cm wysuw "tłoka" elektryczny zasilanie 36 V ale pracuje przy 24 V pobór prądu ok 2A w zależności od obciążenia co ważne ma wbudowane krańcówki odporny na warunki atmosferyczne i przystępny cenowo np. Super Jack

[Nacia]

Robert organizer na drzwiach to świetna sprawa U nas super się sprawdza

[Shadow69]

Doczytałem że planujesz wykonać układ samopoziomowania, i jestem ciekawy sposobu działania tego, mógł byś napisać coś więcej?

[robert]

Całość ma działać przy wykorzystaniu mikrokontrolera Atmega

Ogólny zarys systemu autopoziomowania:
1. ocena pochylenia przyczepy przy wykorzystaniu akcelerometru ADXL345
2. ocena opuszczenia (dotknięcia ziemi) wszystkich 4 podpór przy wykorzystaniu czujnika nacisku
3. przy wykorzystaniu 4 silników zintegrowanych z podporami oraz sterowników L298N odpowiednie sterowanie podporami

Czujniki nacisku są po to, aby mikrokontroler "wiedział", że wszystkie podpory są skutecznie opuszczone. Dlaczego? Ano dlatego, że trudno będzie wypoziomować przyczepę z podporami dyndającymi w powietrzu. I po to w każdej z nich będzie czujnik nacisku, wykalibrowany empirycznie do określonej analogowej wartości odpowiadającej pewnie opuszczonej podporze.
Sam proces poziomowania rozpocznie się dopiero po spełnieniu warunku opuszczenia wszystkich podpór.

Cały czas myślę o tym poziomowaniu po przekątnych czyli odczytujemy z akcelerometru jednoczasowo oba parametry (np.: -10, -15 czyli przyczepa pochylona do tyłu i w lewo) i ustawiamy najniżej położony róg przyczepy, sterując przeciwstawnymi podporami (jedną opuszczamy - tę dalszą, drugą - tę bliższą podnosimy) traktując drugą przekątną jako oś obrotu.
Oczywiście cały czas odczytujemy czujniki nacisku, aby uniknąć sytuacji w której podnosząc podporę odrywamy ją od podłoża.

Po dyskusji na elektrodzie propozycja algorytmu:
- podpora, tam gdzie jest najniżej, jest opuszana aż w osi tej przekątnej osiągniemy poziom
- podnoszona jest jeszcze "trochę" aby przeważyć na rzecz podpory która nie jest jeszcze opuszczona
- podpora przeciwstawna już opuszczonej jest opuszczana aż osiągniemy poziom
- podobne postępowanie wobec następnych dwóch podpór
- korekta pierwszych dwóch podpór